Para recompilar seu kernel para uma versão nova que você pegou, você deve prosseguir como descrito abaixo.
Os * significam opcionais. Que vem explicações depois.

cd /usr/src
rm -rf linux
tar xvfz ondeeleestiver/linux-2.0.34
ln -s linux-2.0.34 linux
cd linux
make menuconfig (*) Aqui você pode substituir por make config (console) make xconfig (x-windows)
make dep
make clean
make zImage
make zdisk (*) Aqui é para se você quer um disco de boot
make zlilo (*) Aqui é para compilar o LILO também
make modules
make modules_install
lilo (*) Instalação do LILO
init 6 (*) Reinicialização

Neste exemplo, usamos o linux-2.0.34 que é a atualização para o kernel 2.0.34.
Agora se você quer recompilar seu kernel sem a atualização, somente para reconfigurar ele, vá direto ao:

cd /usr/src/linux
make menuconfig (*) Aqui você pode substituir por make config (console) make xconfig (x-windows)
make dep
make clean
make zImage
cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/zImage /boot/vmlinux
make zdisk (*) Aqui é para se você quer um disco de boot
make zlilo (*) Aqui é para compilar o LILO também
make modules 
make modules_install
lilo (*) Instalação do LILO
init 6 (*) Reinicialização

E prontinho... Para informações mais detalhadas, consulte o Kernel-HOWTO.





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